EPRO飛利浦轉(zhuǎn)速模塊||A6312

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吳工 18030132585  微信同號

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臺達PLC通訊程序要點

　　(1)“固定時序通訊程序”是臺達PLC通訊技術(shù)工程處理通訊常用方法，利用固定計時的方法來實現(xiàn)分時通訊，這樣的寫法比較容易造成通訊時序上的問題。Modbus 通訊規(guī)格是采用主/從模式，也就是主站發(fā)通訊命令給從站，從站收到之后再回應(yīng)主站，這yi收yi回才算完成yi個完整的通訊資料交換，該程序有使用到M1127來判斷，但是決定下yi個通訊指令是否運行的接點開關(guān)卻不是由通訊旗標(biāo)來決定，而是由100ms 的 timer來決定，這樣很容易有問題生成，因為通訊的整個時間包含通訊資料在線上傳輸?shù)臅r間加上通訊資料在主/從站處理的時間，若這時間超過100ms，那就很容易造成從站回傳，而主站送資料出去，造成資料在線上碰撞，因而影響傳輸?shù)恼_性，如果把timer時間延長，還是會碰到有問題，因為這種寫法，通訊旗標(biāo)的動作與決定傳送的旗標(biāo)本身并未同步，因而會有時間差，造成資料不正確。該程序在EH機型上測試，發(fā)現(xiàn)通訊速度比較慢，且讀回來的數(shù)據(jù)有時會發(fā)生交叉的現(xiàn)象，即從站2的頻率讀到從站4的寄存器上，錯誤讀寫的情況可見圖yi。使用這種編程方法在通訊正常時沒有問題，yi旦當(dāng)通訊數(shù)據(jù)錯亂時，就會造成數(shù)據(jù)傳送錯誤，

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