6SL3352-6TG34-1AA3

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當(dāng)輸出脈沖頻率小于高速度時(shí)，實(shí)際加減速時(shí)間要小一些。

1、指令驅(qū)動(dòng)后，如果驅(qū)動(dòng)條件OFF,則將減速停止，但完成標(biāo)志位M8029并不動(dòng)作。

2、如果在指令執(zhí)行中改變指令的操作內(nèi)容，這種改變不能更改當(dāng)前的運(yùn)行。只能在下一次執(zhí)行時(shí)才生效。

3、電機(jī)的方向信號(hào)(D2)都是指令自動(dòng)完成的，不需要在程序中另行考慮。

4、指令在執(zhí)行過程中，輸出的脈沖數(shù)以增量的方式存入當(dāng)前值寄存器。正轉(zhuǎn)時(shí)當(dāng)前值增加，反轉(zhuǎn)時(shí)則減少。所以相對(duì)位置控制指令又叫做增量式驅(qū)動(dòng)指令。

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