S2K 系列控制器經(jīng)過優(yōu)化,可與 GE Fanuc S 系列或 MTR 系列伺服電機和步進(jìn)電機配合使用。
如果電機和放大器匹配不當(dāng),可能會導(dǎo)致過載和部件損壞。
表 1-1 至表 1-3 列出了建議的組件配對。
S2K 系列步進(jìn)控制器需要單相 115 VAC 電源。
S2K 系列伺服控制器型號的額定電壓為 230 VAC、4.3 或 7.2 安培,可在 115 VAC 單相或 230 VAC 三相電源上運行、
而所有其他型號均為三相輸入。
230 VAC 和 460 VAC 型號用于三相電源,但也可用于單相電源。
與 S2K 系列控制器配合使用的 S 系列伺服電機功率范圍為 30 W 至 5 kW,額定電壓為 230 VAC,全速運行。
使用 115 VAC 電源會導(dǎo)致運行速度降低,約為額定速度的一半。
30 至 1,000 瓦 S 系列伺服電機( SLM 型號)、
MTR-3S 和 MTR-3N 系列以及所有步進(jìn)電機型號均采用標(biāo)準(zhǔn) NEMA 軸和法蘭安裝配置。
和法蘭安裝配置,便于安裝到現(xiàn)成的減速器和聯(lián)軸器上。
750 瓦 S 系列電機采用超大軸直徑(0.625 英寸)的 NEMA 34
安裝使用了超大的軸直徑(0.625 英寸),以便處理該型號的峰值額定扭矩。
1 至 5 千瓦的 S 系列電機型號(SLM100 1 千瓦電機除外)和所有 MTR-3T 系列電機均采用公制安裝配置。
所有伺服電機均可選配 24 VDC 保持制動器。
這些制動器是彈簧固定、電動釋放的型號,設(shè)計用于保持靜止負(fù)載。
用戶單獨提供 24 VDC 制動器電源。
30-750 瓦 S 系列電機采用帶盒式連接器的尾纖電纜,用于連接電機電源、編碼器和制動器。
1,000 至 5,000 瓦 S 系列電機采用 MS 型連接器,制動電源(需要時)與電機電源連接集成在一個電纜中。
制動器電源(需要時)與電機電源連接集成在一個通用連接器/電纜中。
MTR 系列伺服電機包括 MS 型連接器,用于制動電源輸入。
MTR-3N 和 MTR-3T 系列制動電機將制動電源與電機電源集成在同一根電纜中。
MTR-3S 制動電機需要單獨的制動電源電纜 (CBL-30-BT)。
S2K 系列控制器可使用個人電腦上的 Motion Developer 軟件進(jìn)行配置和編程。
該軟件是一個獨立的應(yīng)用程序,可在 Machine
版軟件環(huán)境中工作,并為新手提供簡化編程的工具。
同時為用戶提供直接代碼輸入。