Xycom 70100-001 

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通過(guò)前面的介紹，我們知道旋變的工作需要一個(gè)高頻的正弦信號(hào)輸入，我們通常稱為激勵(lì)信號(hào)。而在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中，正弦曲線是無(wú)法通過(guò)MCU某個(gè)模塊直接得到的。所以，我們很自然的能想到PWM調(diào)制技術(shù)，與電機(jī)控制一樣，都是通過(guò)高頻PWM的脈寬調(diào)制，終達(dá)到近似輸出正余弦電壓的效果。

另一方面，除了MCU輸出的高頻PWM信號(hào)外，控制器硬件上也需要相關(guān)電路的匹配設(shè)計(jì)，硬件需要完成的功能有調(diào)整比例、調(diào)整偏置、增加驅(qū)動(dòng)能力等，軟硬件結(jié)合后才能夠終得到我們所需要的激勵(lì)信號(hào)波形。關(guān)于旋變的硬件電路這部分，網(wǎng)上有很多可用的資源作為參考，這里不過(guò)多的介紹。

為了更直觀的說(shuō)明激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生，我用Simulink+Pspice聯(lián)合仿真的方式，粗略的進(jìn)行了仿真。

其中Simulink中以300kHz以上的頻率產(chǎn)生PWM波形（脈寬變化），PSpice中搭了一套網(wǎng)上可用的激勵(lì)電路，后觀察電路中的輸出（即實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中輸入給旋變的激勵(lì)）是如何變化的。

Xycom 70100-001  

Heidenhain ROD 850 - 36000′ (# 377556-01 / ROD850)

Heidenhain ROD 800 - 18000′ (# 272044-19 / ROD800)

Renishaw MP 10 3D-Taster, 70°, SK 50, A-2033-1100/1116

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Heidenhain 12,1" TFT-Monitor für TNC 155 (BE411)

Heidenhain UM 122D Umrichter (Inverter 519972-01 122 D)

Monitor für Heidenhain TNC 132B (BE232)

Monitor für Heidenhain TNC 223 (BE311)

Monitor für Deckel Maho Dialog 112

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Monitor für Gildemeister CTX 400 Eltropilot EPL 2.2

Monitor für Gildemeister Eltropilot EPL 2 EP1190 EP90

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Heidenhain TNC 306 / 335 / 360 / 355 (BE212 / BE412)

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Monitor für 6FC5103-0AB01-0AA0 / 6FC5103-0AB01-0AA1

TFT Heidenhain TNC 410/426/430 BC 120F 120 125 BC120

Monitor für Maho CNC 234 / Heidenhain BE512 (BE 512)

Monitor für Maho CNC 234 / Heidenhain BE512 (BE 512)

12,1" TFT-Monitor für Heidenhain TNC 355 (BE412)

TFT Heidenhain TNC 406/407/415/425 BC 110B 110BF BC110B

TFT Heidenhain TNC 406/407/415/425 BC 110B 110BF BC110B

Monitor für Maho 432 / 9 (Philips 432/9)

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Monitor für Siemens Sinumerik CNC 805

Monitor für Siemens Sinumerik 810D / 840D (810 840 D)

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Monitor Siemens Sinumerik CNC 805 M Monochrom (805M)

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Heidenhain ROD 700 - 18000′ (# 203741-61 / ROD700)