表格4-62 1FK7015緊湊型

技術參數(shù) 縮寫符號 單位 -5AK21

選型數(shù)據(jù)

額定轉(zhuǎn)速 門N RPM 6000

磁極數(shù) 2p 8

額定力矩（100K) Mn (100 K) Nm 0,16

額定電流 IN A 0,5

靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 0,29

靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 0,35

靜止電流（60 K) I0 (60 K) A 0,7

靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 0,85

轉(zhuǎn)動慣量（帶抱閘） J電機制動 10-4 kgm2 0,102

轉(zhuǎn)動慣量（不帶抱閘） J電機 10 kgm2 0,083

REXROTH A8V200LA1KH2佳運行點

佳轉(zhuǎn)速 n佳 RPM 5000

佳功率 P佳 kW 0,12

極限數(shù)據(jù)

大允許轉(zhuǎn)速（機械） n大機械 RPM 8000

大允許轉(zhuǎn)速（變頻器） n大電感 RPM 8000

大轉(zhuǎn)矩 M大 Nm 1

大電流 I 大 A 2,4

物理常量

轉(zhuǎn)矩常量 kT Nm/A 0,42

電壓常量 kE V/1000 min-1 28

20°C時的繞組電阻 R控制 歐姆 13,6

旋轉(zhuǎn)磁場電感 Ld mH 26

電氣時間常量 T電氣 ms 1,9

機械時間常量 T機械 ms 1,9

熱學時間常量 Tth min 16

軸抗扭強度 ct Nm/rad 1300

帶抱閘的重量 m電機制動 kg 1,2

不帶抱閘的重量 m電機 kg 1,2

推薦的功率模塊6SL3210-1SB11-0UA0

額定電流變頻器 In電感 A 0,9

大電流變頻器 I大電感 A 1,8

在1大《時的大轉(zhuǎn)矩 M大電感 Nm 0,75

1FK7同步電機，2代REXROTH A8V200LA1KH2

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 197

技術數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線

[a] SINAMICS 1AC 230 V 圖 4-63 1FK7015-5AK21

198

1FK7同步電機，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

技術數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線

表格4- 63 1FK7022緊湊型

技術參數(shù) 縮寫符號 單位 -5AK21

選型數(shù)據(jù)

額定轉(zhuǎn)速 門N RPM 6000

磁極數(shù) 2p 6

額定力矩（100K) Mn (100 K) Nm 0,6

額定電流 IN A 1,4

靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 0,7

靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 0,85

靜止電流（60 K) I0 (60 K) A 1,5

靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 1,8

轉(zhuǎn)動慣量（帶抱閘） J電機制動 10-4 kgm2 0,35

轉(zhuǎn)動慣量（不帶抱閘） J電機 10 kgm2 0,28

佳運行點 REXROTH A8V200LA1KH2

佳轉(zhuǎn)速 n佳 RPM 6000

佳功率 P佳 kW 0,38

極限數(shù)據(jù)

大允許轉(zhuǎn)速（機械） n大機械 RPM 10000

大允許轉(zhuǎn)速（變頻器） n大電感 RPM 9990

大轉(zhuǎn)矩 M大 Nm 3,4

大電流 I 大 A 8,0

物理常量

轉(zhuǎn)矩常量 kT Nm/A 0,46

電壓常量 kE V/1000 min-1 29

20°C時的繞組電阻 R控制 歐姆 4,2

旋轉(zhuǎn)磁場電感 Ld mH 9,1

電氣時間常量 T電氣 ms 2,2

機械時間常量 T機械 ms 1,7

熱學時間常量 Tth min 18

軸抗扭強度 ct Nm/rad 3000

帶抱閘的重量 m電機制動 kg 2,0

不帶抱閘的重量 m電機 kg 1,8

推薦的功率模塊6SL3210-1SB12-3UA0

額定電流變頻器 In電感 A 2,3

大電流變頻器 I大電感 A 4,6 REXROTH A8V200LA1KH2

在1大《時的大轉(zhuǎn)矩 M大電感 Nm 2,0

3HAC3462-1 

DSQC374 

6008BZ10000C 

IIMLM01 處理器模塊

IIMCP02 

MULTI-BUSS 處理器模塊

ACH500 

ACH501-060-4-00P2 傳動

DCS602-0450-61-15000A0 電機驅(qū)動

6024NR14130B-5811 

6024NR14130B-7192  儀器電源 

IPBLC01 電源

52603668C 

5760796-3D 

52603668 

52603668C 

3HAC3403-1 伺服電機

FET321 發(fā)射機

1BCA1B1B1

ACH501-050-4-N0P2 驅(qū)動

DSQC328A  

3HAC17970-1/05 

57088478 

VD86-SCAN 

57287977 制器板

ACS550-PC-059A-4+B055K4511 驅(qū)動 

3HAB8101-8/08Z 

DSQC346G 伺服驅(qū)動

3HAB8101-8/08Z 

5716075-P 

DSDX-452 數(shù)字

3HAB8101-8/14C 

DSQC346G 驅(qū)動裝置

064829-003 操作員接口

3HAB8101-5/05A 伺服驅(qū)動

DSQC346A 

DSQC314B 電源整流器

3hab2216-1 

ACS550-U1-059A-4

1911RA001400000STD 記錄器

3HAC17346-1 

SGMAS-02ARA-AB11

DSQC313 

3HB2213-1/3 連續(xù)測量

ACS60100096000B1200901 

ACS550-U1-072A-4  

ACH501-050-4-00P2 

DSMB-144 

AIN220 

P-HB-AIN-22010000

IMASI23 輸入模塊