圖 4-52 1FK7085-4CC71

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1FK7同步電機，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4

百N】1/M

技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線

表格4- 52 1FK7085高動態(tài)型

技術(shù)參數(shù) 縮寫符號 單位 -4CF71

選型數(shù)據(jù)REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN

額定轉(zhuǎn)速 門N rpm 3000

額定轉(zhuǎn)矩（100 K) Mn (100 K) Nm 6.5

額定電流（100 K) In (100 K) A 7.0

靜止轉(zhuǎn)矩（100 K) M0 (100 K) Nm 22.0

靜止電流（100 K) I0 (100 K) A 22.0

靜止轉(zhuǎn)矩（60 K) M0 (60 K) Nm 18.3

靜止電流（60 K) I0 (60 K) A 17.8

佳運行點

佳轉(zhuǎn)速 n佳 RPM 2500

佳功率 P佳 kW 3.15

極限數(shù)據(jù)

大允許轉(zhuǎn)速（機械） n大機械 rpm 6000

大轉(zhuǎn)矩 M大 Nm 65

大電流 I大 84

電機數(shù)據(jù)

磁極數(shù) 2p 8

轉(zhuǎn)矩常量(100 K) kT Nm/A 1.0

電壓常量(20°C時） kE V/1000 rpm 64.5

繞組電阻(20°C時） R控制 mH 0.118

REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN旋轉(zhuǎn)磁場電感 Ld 3.7

電氣時間常量 T電氣 ms 31.5

機械時間常量 T機械 ms 0.78

熱學時間常量 T熱 min 65

轉(zhuǎn)動慣量 J電機 kgm2 2.210-3

軸抗扭強度 ct Nm/rad 84000

不帶抱閘的重量 m電機 kg 23.0

帶有集成抱閘的電機數(shù)據(jù)

帶抱閘的轉(zhuǎn)動慣量 J電機制動 kgm2 2.5510-3

帶抱閘的軸抗扭強度 ct制動 Nm/rad 63000

帶抱閘的重量 m 電機制動 kg 26.0

推薦的電機模塊6SL312nmTE218AA口

變頻器額定電流 In電感 A 30

變頻器大電流 I大電感 A 56

在1大電感時的大轉(zhuǎn)矩 M大電感 Nm 51

大允許的轉(zhuǎn)速（變頻器） n大電感 rpm 6000

額定數(shù)據(jù)適用于600 V直流母線電壓。

1FK7同步電機，2代

配置手冊，10/2011, 6SN1197-0AD16-0RP4 177

技術(shù)數(shù)據(jù)和特性曲線 42轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性曲線REXROTH XM2100.01-01-31-31-301-NN-100NNN

ABB 7600

3HNM09600-1

IRB140  機器人控制器與機械臂

086444-005 模塊

3BHB004661R0101 單元供電

57310001-KY/5控制單元

3HNM01863-1壓力傳感器

PHCBR30000000 控制器

DSQC627 控制器

460F460 馬力驅(qū)動

PFV1-101 電源

3BSE000435R1 控制器

DSQC345D

3HAB8101-4

ACS800-17-0170-5+C129 電機驅(qū)動

3BHL000392P0101

INICT03A 傳輸模塊 

IIMPM02 PC板

DSQC345D 直流整流單元

TAS01 貝利

IRB6400 控制器

6205BZ10000M 控制

6205BZ10000K 控制板

ACS800-U1-0120-5+P901 傳動

SK828086-AF

EHDB960C2P-1L

SK828086-AF 接觸器

EHDB960 

SK828086-AF

RK671003PB

DSMB-112

57360001-EV/2 內(nèi)存模塊

3hac10543-1 轉(zhuǎn)速

DCS800

Q3HAC028357-001

EH700C-111 接觸器

DSCS-131 通信模塊

T150LB448XD 極端責任

3HAC9330-1

3HAC8865-1

3HAC9781-1

3HAB8413-1 測量板

3HAC023195-001 示教器單元 

YT213001BC 驅(qū)動裝置

ACS550-U1-157A-4 驅(qū)動器

T150LB448XD 極端責任

3HNE00313-1 教吊墜

INICT03A

DSBC-172 中繼器模塊

3HAC3697-1 伺服電機

3BDH000320R1010 連接裝置

3HAC10555-1

3hac10555-1 伺服電機

TS2640N141E172 

3HAC10555-1

TS2640N141E172