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整體式PLC又叫做單元式或箱體式PLC,CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi),結(jié)構(gòu)非常緊湊。它的體積小、價(jià)格低,小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。圖1是三菱公司的FX1S系列PLC。
整體式PLC提供多種不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元和擴(kuò)展單元供用戶選用,基本單元內(nèi)有CPU模塊、I/O模塊和電源,擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O模塊和電源,基本單元和擴(kuò)展單元之間用扁平電纜連接。各單元的輸入點(diǎn)與輸出點(diǎn)的比例一般是固定的,有的PLC有全輸入型和全輸出型的擴(kuò)展單元。選擇不同的基本單元和擴(kuò)展單元,可以滿足用戶的不同要求。
整體式PLC一般配備有許多的特殊功能單元,如模擬量I/O單元、位置控制單元和通信單元等,使PLC的功能得到擴(kuò)展。
FX系列的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同,但是寬度不同。它們不用基板,各模塊可用底部自帶的卡子卡在DIN導(dǎo)軌上,兩個(gè)相鄰的單元或模塊之間用扁平電纜連接,安裝好后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體。
輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,是指PLC部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔,它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。
輸入模塊的RC濾波電路用來(lái)濾除由輸入端引入的干擾噪聲,因外接輸入觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的抖動(dòng)引起的不良影響,濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長(zhǎng)短,其典型值為10ms左右。
輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊的類型有關(guān),繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般在10ms左右;雙向晶閘管型輸出電路在負(fù)載通電時(shí)的滯后時(shí)間約為1ms,負(fù)載由通電到斷電時(shí)的大滯后時(shí)間為10ms;晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間一般在1ms以下。
由掃描工作方式引起的滯后時(shí)間長(zhǎng)可達(dá)兩個(gè)多掃描周期。
PLC總的響應(yīng)延遲時(shí)間一般只有幾十ms,對(duì)于一般的系統(tǒng)是無(wú)關(guān)緊要的。要求輸入輸出信號(hào)之間的滯后時(shí)間盡量短的系統(tǒng),可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。
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Siemens G32931-A0709-U201-52-U1
Allen-Bradley 1794-ID2/B
GCE Druva VPLDRMAR001
B&R A115 MDA115-0
ABB NAMC-11 3BSE015488R1
ABB ACS800-01-0009-3 +E202
Grapha Electronic 4216.1089.4A
Allen-Bradley series 10150
SEW OG 72 DN 1024
Vacon 0010-3L-0003-4+BM1S+EMC2+QPES+DLFI
ABB ACS800-01-0009-3 +E200+K454+L503
Gossen VB40 2/5H
Gossen VB40 2/12-H
Reliance 812.56.10
Reliance 812.53.00
Hima HIMatrix F35 010 30
Omron R88D-WT04H
LSW-3/020
Allen-Bradley 1747-L532
Teac FD-235HF 193077A5-29
Pentair Sudmo 0181222
Allen-Bradley 1772-LV
Saia PCD7.D202
EPP3JC21U60010
EPP3BC21U60010
Berger Lahr VRDM 3913/50
Honeywell 14502581-001
Lumiflex Basis-270 BWS-5
Siemens 6SE6420-2AD24-0BA0
Allen-Bradley 1794-AENT
BBC ED1625 HEDT300383R1
Siemens M74007-A8111
ABB 3BSE008544R1
Siemens M74005-A8120
Heidenhain 309777-20