AB羅克韋爾AI模塊1756-IF16

AB羅克韋爾AI模塊1756-IF16

 司出資組建的集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技企業(yè)。主要從事：傳感器、電液伺服閥、電液伺服控制器、電液伺服做動器、多通道電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)及各種工程油缸的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售。主要產(chǎn)品有磁致伸縮位移（液位）傳感器、全數(shù)字伺服控制器、多通道伺服加載系統(tǒng)、油庫自動化控制和管理系統(tǒng)等。公司具有研制、生產(chǎn)、維修各類非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電設(shè)備和電液伺服設(shè)備的綜合能力，具備完善的產(chǎn)品研發(fā)和能力，企業(yè)擁有多項(xiàng)自主知識產(chǎn)權(quán)，可根據(jù)客戶需求提供各種專業(yè)化的電液伺服系統(tǒng)和工程服務(wù)產(chǎn)品。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于航天、航空、石油、化工、煤炭、道路、機(jī)械、船舶、水利、建筑等眾多行業(yè)。在"銳意創(chuàng)新、追求"的企業(yè)精神指導(dǎo)下，公司全體同仁每時每刻都在追求為用戶提供方便、快捷、周到的全過程服務(wù)。

AB PLC控制啟停程序控制

很多時候，在一些大型的裝配機(jī)械應(yīng)用中你可能需要做啟停的順序邏輯控制。這些順序控制保證在使用急停電路之前和保護(hù)通道打開之前正確地停下你的機(jī)器，很明顯，通過這樣控制機(jī)器的停止是有好處的。如果一個自動化過程啟動以后，你想在停止機(jī)器之前允許它結(jié)束工作，特別是有一個必需的裝配順序在你的自動化機(jī)器工作周期中。一個控制停止更優(yōu)于使用急停，所以你不必釋放信息的跟蹤，或者在周期的中間停止。

這兒有一些你需要理解的編輯一個控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位，對于啟動按鈕我也會定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方，來防止自動化過程的再次啟動和他們已經(jīng)完成時的監(jiān)測。

主控位定義：

啟動請求(START_REQ)：在操作員按下必需的周期啟動按鈕(PB_START)后這個位閉合，在運(yùn)行位(RUNNING)閉合后，這個位打開。

典型梯形圖：

運(yùn)行(RUNNING)：在啟動請求發(fā)生之后，這個位閉合，通常在輸送系統(tǒng)中后一個電機(jī)啟動以后。如果你沒有輸送電機(jī)這個梯級會直接閉合。如果你有輸送電機(jī)或者在系統(tǒng)進(jìn)入自動循環(huán)運(yùn)行之前你可能要對其它的一些過程做預(yù)啟動，那么插入后一個電機(jī)的觸點(diǎn)或預(yù)啟動的條件在START_REQ和MCR指令之間，那么后一臺電機(jī)啟動或預(yù)啟動條件滿足以后，運(yùn)行位(RUNNING)才會閉合。這個運(yùn)行位用在每一個順序中來允許順序啟動。

下面是沒有輸送電機(jī)的典型梯形圖：

 下面是有輸送電機(jī)的典型梯形圖：

停機(jī)請求(STOP_REG)：當(dāng)周期停止按鈕被按下，或者有人將機(jī)器從自動模式切換到手動模式時，停機(jī)請求位閉合。這個位也用在每一個梯級中，當(dāng)停止請求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動，當(dāng)停止位(STOPPED)閉合后，這個梯級被釋放。

典型梯形圖：

停機(jī)(STOPPED)：當(dāng)同意停機(jī)位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個位閉合，這個梯級觸發(fā)后，上面的運(yùn)行位被停止。
典型梯形圖：


同意停機(jī)(OK TO STOP)：這個位監(jiān)控機(jī)器中所有的順序步。有代表性地，我寫了一個位在周期中調(diào)用，為我機(jī)器中的每一個順序。一旦我啟動了一個站進(jìn)入自動控制周期，我機(jī)器中的每個站都有一個循環(huán)位，如果那些站還在動作，我使用這個位就可以讓我知道。如果所有的站都完成了動作，然后就可以停機(jī)了，停機(jī)請求位將保持直到站點(diǎn)再次啟動。

典型的梯形圖：

那么現(xiàn)在你對主控位有了一個基本的理解了，你可以用主控位來控制一個順序邏輯的啟停。在每一個順序邏輯或機(jī)器上的自動控制站中，我調(diào)用了一些其它的子位：OK，INCYCLE和DONE，當(dāng)所有的條件都滿足后，就可以啟動順序邏輯，一旦順序邏輯啟動以后，就進(jìn)入INCYCLE狀態(tài)，然后完成一系列編程要求完成的動作。當(dāng)站點(diǎn)返回到原位置的時候，那么完成位就是DONE。一旦完成位到來，那么INCYCLE位就斷開，我們準(zhǔn)備啟動另外一個周期。下面的梯形圖中你將注意到，主控位RUNNING對于啟動過程來說是必需的，而且機(jī)器不能處在停機(jī)請求STOP REQUEST狀態(tài)。

典型順序邏輯梯形圖：

PROSOFT PLX31-EIP-MBTCP

PROSOFT MVI56-GSC

PROSOFT MVI56-MNET

PROSOFT MVI56-ADMNET

PROSOFT MVI56-AFC

PROSOFT 3100-MDA4

PROSOFT 3100-MDA16

PROSOFT 3100-INUSA

PROSOFT 3100-LTQ

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