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2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品，是一種數(shù)字運算操作的電子計算機(jī)。它是將邏輯運算，順序控制，時序和計數(shù)以及算術(shù)運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的裝置。 

2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了上第一臺plc并且在gm公司得到成功的應(yīng)用。此后公司使plc商品化。plc是專門設(shè)計出來用于同繼電器產(chǎn)品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)計算機(jī)，經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展的歷程。 

1969－1972為第一階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)、功能簡單、性強(qiáng)，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。 

1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計算機(jī)，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過渡，這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。 

1981-至今，iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語句表、sfc語言已經(jīng)成熟，同時還有和編程語言的接口，其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強(qiáng)，現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“特有”的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法。 

2.3 plc特點和功能 

（1）plc的主要特點。plc的特點是：工作可靠、運行速度快、積木式結(jié)構(gòu)、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)。 

（2）plc的主要功能。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實時順序控制、條件控制、記數(shù)控制、步進(jìn)控制等功能；能夠完成模/數(shù)（a/d）、數(shù)/模（d/a）轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實時監(jiān)控等功能。 

多年的實踐表明，plc、可靠，是專為工廠設(shè)計的，具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件，實時掃描實踐及故障診斷功能，故障排除簡便，深得用戶偏愛。 

plc如此可靠的原因是一個可執(zhí)行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結(jié)構(gòu)文本、命令目錄或其組合的實時核心或操作系統(tǒng)。若出現(xiàn)故障，其內(nèi)置裝置能保持機(jī)械受損，且能保持有序、有預(yù)見的順序。 

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可編程序控制器(PLC):

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BECKHOFF

GE Fanuc 90/30,90/70

HITACHI

HONEYWELL

Mitsubishi A Series

MODICON 984 Series

Omron C Series

PHOENIX CONTACT

Siemens S5/S7

TI 505 Series 

MOTOROLA MVME 工業(yè)用模組：

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