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一、工藝原理：

1.帶料在冷加工時，由于輥型與輥縫的形狀等原因引起的卷板帶材板形不良，卷板帶材產(chǎn)生波形（雙邊波浪、單邊波浪、中間波浪、兩肋波浪），翹曲，側(cè)彎及瓢曲和潛在板形不良等。這些缺陷的產(chǎn)生是因扎件在寬度方向上的縱向延伸不均勻，出現(xiàn)了內(nèi)應(yīng)力的結(jié)果，為了卷板帶材的板形不良，使內(nèi)應(yīng)力趨開均勻，需要對卷板帶材進行矯正。

2.拉彎矯直機即是綜合了連續(xù)張力矯直機、平行輥式矯直機的特點，使帶材在拉伸和連續(xù)交替彎曲的聯(lián)合作用下產(chǎn)生塑性延伸從而獲得較好矯直、正效果的設(shè)備。本拉彎矯直機組在輥式矯直單元的入口和出口側(cè)配有兩個張力輥組，帶材在張力輥組的作用下產(chǎn)生張力，矯直單元形式為五彎六列支撐輥式矯直單元，含上、下彎曲單元、上、下矯直單元，帶材在第一階段彎曲變形區(qū)受到交變變形，使帶材各部分得到均勻分布的殘余變形，該殘余變形在第二階段矯直消失，從而使各種三維板形缺陷得到了矯正。

二、裝機水平

1.延伸率按設(shè)定值自動控制

2.張力輥組手動引帶

3.輥式矯直機機械精密調(diào)整

4.直流電機全數(shù)字控制系統(tǒng)

5.開卷機、卷取機恒張力控制

6.機組減速停車報警提示

三、機組操作

1.設(shè)備組成：本機組由上卸料臺車、出入口張力輥組、彎曲矯直機、收放卷機、液壓控制系統(tǒng)、電控系統(tǒng)等組成。

2.操作：

a.將待矯直的料卷由吊車放在上料小車上，由上料小車把料卷送到開卷機卷筒上，卷筒漲徑，將料卷漲緊。

b.將開卷機開出的料頭，經(jīng)自動引帶，送至矯直機，穿過矯直機后，進入出口張力輥組，經(jīng)出口張力輥組手動引帶，送至卷取機。

c.引帶后正常工作之前，選擇工作模式，人工調(diào)整各設(shè)備工作位置與狀態(tài)，以及控制系統(tǒng)初始設(shè)置值。

(1)開卷機“投張”，并按設(shè)定值要求調(diào)整張力；

(2)卷取機“投張”，并按設(shè)定值要求調(diào)整張力；

(3)卸料小車處于任意取料位置；

(4)矯直單元進入預(yù)定的工作位置。

3.控制系統(tǒng)控制延伸率的值，各設(shè)備進入正常工作位后，選擇“自動”工作開關(guān)，按預(yù)定的工作模式，機組開始檢測各設(shè)備位置及連鎖要求，滿足條件后“自動狀態(tài)”綠燈亮，電機解封，使用升速開關(guān)，機組從零開始升速，入口與出口共2臺電機進入速度控制系統(tǒng)，穩(wěn)態(tài)后按控制系統(tǒng)中設(shè)定的延伸率控制；

4.機組正常運行后可隨時由操作人員按下“降速”按鈕，調(diào)整機列速度，或按下“停車”按鈕，停止機組運行；

5.操作人員可根據(jù)板形情況重新調(diào)整延伸率的設(shè)定值及矯直機位置以達(dá)到佳的板形。

6.當(dāng)工作至帶材尾部時，“帶尾降速”紅燈閃爍，人工降速至穿帶速度，卷取機壓輥壓下（注：自動狀態(tài)綠燈亮）當(dāng)料尾脫離開卷機后，開卷機自動切換至速度控制以穿帶速度反轉(zhuǎn)，同時按下機列“停車”按鈕，機組停車，延伸率消失：將“自動”切換為“手動”運行狀態(tài)；去除卷取張力，并調(diào)整各設(shè)備位置，卷取機卷筒縮徑，料卷由卸料小車從卷取機上卸下。

四、機械設(shè)備

?1.開卷機

(1)卷材大外徑：Φ1350mm

(2)液壓卷筒漲縮范圍：Φ480mm-Φ520mm，整圓Φ520mm（卷筒材料ZG310-570）。

(3)開卷機電機功率：Z4-180-31/33KW

(4)開卷機由電機、減速機構(gòu)、液壓漲縮卷筒、壓輥等組成。

2.?入口張力輥

(1)張力輥直徑Φ650mm

(2)張力輥傳動電機功率：Z4-225-11/110KW

(3)張力輥裝置由傳動裝置、張力輥本體等部分組成，張力輥由一臺電機傳動。

(4)張力輥裝置本體由張力輥、固定弧形導(dǎo)板、導(dǎo)向輥、機架等組成，張力輥有面襯聚氨酯橡膠，防止帶材劃傷，增大磨擦力。

3.彎曲裝置

(1)主要部件：包括上彎曲輥裝置，下彎曲輥及升降裝置，機架等。

(2)上彎曲輥由1臺2.2kw交流電機經(jīng)螺旋副升降。

4.矯直裝置

(1)主要部件：包括上矯直輥裝置，下矯直輥及升降裝置，機架等。

(2)下矯直輥由2臺2.2kw交流電機經(jīng)螺旋副升降

5.出口張力輥裝置（同入口張力輥組）

6.卷取機

(1)卷筒形式：液壓漲縮無縫式，配置鉗口（卷筒材料ZG310-570）

(2)卷筒漲縮范圍：Φ480mm-Φ508mm，卷筒整圓Φ508mm。

(3)卷取電機功率：Z4-200-31/49.5KW

(4)卷取機由傳動裝置卷筒、卸料器、壓輥組成。

7.卸料小車

(1)小車提升大重量：5000kg

(2)小車行走速度：0.1-0.15m/s

(3)小車行走行程：1.0m

(4)卸料小車由托座升降機構(gòu)、小車行走機構(gòu)及小車車體組成，托座升降由液壓缸完成，升降高度為390mm，小車行走由交流電機通過鏈條傳動傳遞，小車車體為焊接結(jié)構(gòu)。

五、液壓系統(tǒng)主要組成簡介

?液壓系統(tǒng)包括：輔助液壓系統(tǒng)、液壓配管等，輔助液壓系統(tǒng)由泵站及控制臺組成，泵站為一帶有高位油箱、集油盤的整體結(jié)構(gòu)，控制閥臺全部用疊加閥式集閥臺，放置在機械設(shè)備附近，泵站設(shè)有冷卻裝置，還設(shè)有多級過濾，以保持油壓的潔凈。

六、電控裝置：主要包括直流傳動控制系統(tǒng)，輔助傳動控制系統(tǒng)，油泵泵站控制系統(tǒng)。

?1.直流傳動控制系統(tǒng)部分：直流傳動采用進口全數(shù)字直流傳動裝置，本機組的操作過程交流傳動控制采用進口PLC可編程邏輯控制器，電控系統(tǒng)用分布式控制系統(tǒng)。

(1)入口張力輥組和出口張力輥組共2臺直流電機，采用全數(shù)字直流傳動裝置，實現(xiàn)機組速度的設(shè)定、各張力輥之間速度的直轄市、速度和力矩控制的切換、動態(tài)補償、延伸率的控制的顯示各種控制模式的切換等功能，以及收、放卷卷徑計算、張力設(shè)定、動態(tài)補償、張力計算等功能，實現(xiàn)恒力控制。

(2)控制系統(tǒng)由多個控制柜、一個總操作臺、兩個分操作臺和若干分線盒構(gòu)成，還可根據(jù)需要設(shè)計分操作點。

2.輔助傳動和油泵控制系統(tǒng)

采用進口PLC可編程控制器，實現(xiàn)對整條機組生產(chǎn)線的操作和連鎖控制。油泵站的控制與工作狀態(tài)在操作臺的觸摸屏中有顯示，當(dāng)有報警信號（諸如壓力異常、油濾堵塞警、液位低等），即刻故障報警，以便能夠得到及時性的維護。

3.機組操作

該機組配備有三個操作臺和一個操作點，開卷操作臺、卷取操作臺和主操作臺。在主操作臺上設(shè)有觸摸屏和操作銨鈕、開關(guān)、可進行全部機組操作及顯示機組運行情況，故障報警和查詢。副操作臺可進行收放卷功能操作，操作點可進行彎曲矯直微量調(diào)整。

主要操作有：

各種設(shè)定（延伸率、張力）；

控制模式：（自動/手動）

各種操作：（上卷、引帶、升速、降速、延伸率改變等）

輔助功能：（故障報警、故障查詢、參數(shù)儲存等）

4. PLC及觸摸屏采用LG系列產(chǎn)品；直流調(diào)速器采用歐陸590系列產(chǎn)品；直流電機采用無錫系列產(chǎn)品